果蔬清洗包裝線
采收流水線解析：
流水線包含以下(xià)功能區域：1.機械采收區 2.清洗池 3.提升傳送帶 4.風幹區 5.分(fēn)揀區 6.包裝區 7.裝箱區 8.冷藏區
本區域工(gōng)藝分(fēn)爲以下(xià)步驟：
01.采摘機器人通過視覺識别，采摘成熟果實，放(fàng)入機器人攜帶的籃子（壞果另存放(fàng)，果實重量達設定值運出）。
02.運出果實倒入水池（果實軟着陸），果實通過水流沖擊運輸至外(wài)部流線。
03. 清洗槽中(zhōng)的果實通過提升傳送帶送出，通過滾輪傳送給風幹系統。
04.風幹系統風幹果實，傳送至分(fēn)揀區等待分(fēn)揀。
05.通過視覺系統對果實進行大(dà)小(xiǎo)分(fēn)類，由機械臂分(fēn)揀放(fàng)入果盒中(zhōng)。
06.通過稱重系統滿足條件後，果實帶托盒傳送至包裝機。
07.包裝後的産品在傳送線尾等待裝箱，
08.機械臂進行裝箱和碼放(fàng)，由AGV小(xiǎo)車(chē)運送至冷藏庫
