自主采摘機器人

自主采摘機器人

本公司研發移動型采摘機器人，果蔬采摘機器人是利用人工(gōng)智能和多傳感器融合技術，基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識别、定位、抓取、切割、回收任務的高度協同自動化系統，采摘成功率可達98%以上，可解決複雜(zá)的果蔬收獲難題，應用于現代農業園區，是智慧農業的标志(zhì)性産品。

底盤采用麥克納姆輪技術，可以實現全方位運動，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。非常适合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高保障效率、增加空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。

機械手是由4個由4節連杆構成的手指組成的系統，在手指的尖端裝有滑輪。當機械手抓拿果實時，機械手從果實上面降下(xià)，手指的滑輪沿果實表面邊滑動邊下(xià)降，當到達最下(xià)端時就停止；上升時，利用果實自身的重量，使機械手自鎖，利用這種方式來抓取果實。這種結果不需要複雜(zá)的控制系統，同時也适合于定位不準的情況，而且也比較容易操作。